Foi na tarde de 14 de Agosto de 1385.De um lado, estavam as tropas portuguesas comandadas por D. João e pelo condestável, D. Nuno Álvares Pereira e, do outro, estava o exército castelhano.
Com a derrota definitiva dos castelhanos, termina a crise de 1383- 1385, consagra-se D. João I, como rei de Portugal, e dá-se início à dinastia de Avis ou joanina que dura até 1580.
Essa época correspondeu ao período mais glorioso da história de Portugal.
